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軋機(jī)AGC系統(tǒng)故障診斷
2024-04-18
作者：廣州市新歐機(jī)械有限公司 黃志堅(jiān)教授
軋機(jī)壓下（AGC）裝置是針對(duì)軋制力變化實(shí)施厚度調(diào)節(jié)的一種快速精確調(diào)節(jié)定位系統(tǒng)。液壓壓下調(diào)節(jié)是由液壓位置調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)伺服閥的電流，以控制伺服閥的液壓油流量，從而控制液壓油缸體上下移動(dòng)，達(dá)到調(diào)整輥縫的目的。
（1）位置控制故障
液壓壓下（AGC）裝置位置控制主要故障有：傳感器故障，包括位置、油缸油壓、軋制力等傳感器故障。液壓壓下實(shí)際值(任一側(cè))到極限位，壓下封鎖，軋機(jī)停止工作。
同一油缸兩側(cè)位置差>4mm，可能：位置傳感器故障。
兩油壓缸傳感器偏差>2.3mm，壓下封鎖，可能：位移傳感器故障、伺服閥或油缸泄漏、偏差或零調(diào)不準(zhǔn)。
AGC液壓控制系統(tǒng)由兩套獨(dú)立且完全相同液壓位置伺服系統(tǒng)。設(shè)定同一值，正常工作時(shí)，兩套控制系統(tǒng)按照完全相同的指令控制壓下油缸上下移動(dòng)。采用時(shí)間段△T信號(hào)進(jìn)行平滑濾波，當(dāng)兩油缸位置傳感器位置差|S1-S2|>2.3mm，即必有1套液壓位置伺服系統(tǒng)存在故障，結(jié)合伺服系統(tǒng)狀態(tài)分析，如驅(qū)動(dòng)電流變化趨勢(shì)可對(duì)故障進(jìn)行定位。一般來(lái)說(shuō)，趨勢(shì)變化過(guò)快的系統(tǒng)更有可能存在故障。
軋制力<40MN，否則過(guò)載，壓下封鎖，液壓系統(tǒng)卸荷。
當(dāng)兩側(cè)壓力傳感器測(cè)量值超差，可能：壓力傳感器故障。
（2）動(dòng)作故障
BA（基礎(chǔ)自動(dòng)化）給出控制邏輯信號(hào)，而實(shí)際電磁閥不動(dòng)作，可能故障：電氣斷線、或電磁閥卡死等，整個(gè)伺服系統(tǒng)無(wú)法工作。
電磁閥(邏輯功能閥)開關(guān)狀態(tài)與測(cè)壓點(diǎn)壓力關(guān)系不符合，可能故障：電氣斷線；或電磁閥卡死。
（3）液壓閥故障
液壓閥故障，主要有：預(yù)控限壓閥在工作時(shí)沒(méi)有處于溢流狀態(tài)，檢查：溢流閥實(shí)際狀態(tài)，溢流壓力設(shè)定值，是否附合實(shí)際工況(如過(guò)低)。軋制時(shí)，油缸工作腔壓力應(yīng)基本滿足：P1xS1P2xS2+F(對(duì)應(yīng)側(cè)軋制力)。卸荷狀態(tài)，油缸工作腔壓力，背壓為40bar。
（4）零偏電流I與相關(guān)故障
當(dāng)零偏電流小于滿量程10%(約3mA)范圍內(nèi)變化時(shí)，伺服閥正常；當(dāng)零偏電流大于滿量程30％時(shí)，伺服閥應(yīng)更換。
零偏電流I逐步增大，可能故障：伺服閥或壓下油缸壽命性故障，如：磨損、泄漏、電氣老化等，但控制性能基本達(dá)到要求，可能使控制位置略有漂移等現(xiàn)象。
零偏電流I突然增大，可能故障：伺服閥突發(fā)性故障、或油缸卡死。如反饋桿斷裂、力矩馬達(dá)卡滯、小球脫落、節(jié)流孔堵塞等，將使伺服系統(tǒng)失控。根據(jù)電流I、油缸壓力P、伺服閥B腔壓力、油缸位置S等參量進(jìn)行故障定位。其特征：驅(qū)動(dòng)電流I突然增大(幅度很大)；油缸位置偏向一端無(wú)法控制；伺服閥電流I變化，而B腔壓力不變，可能故障：電氣斷線、或伺服閥故障、或液控制單向閥故障(故障率很低)。B腔壓力隨伺服閥電流I變化，可能故障：伺服閥故障、或液壓壓下油缸故障。
來(lái)源：新液壓
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